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德國BECKHOFF倍福4通道數字輸出模塊 EL2004 數字輸出端子通過電氣隔離將來自自動化設備的二進制 24 V DC 控制信號連接到過程級的執行器。EtherCAT 端子包含四個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。

德國BECKHOFF倍福2通道數字輸 EL2002 數字輸出端子通過電氣隔離將來自自動化設備的二進制 24 V DC 控制信號連接到過程級的執行器。每個 EtherCAT 端子都有兩個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。

德國BECKHOFF倍福數字輸入端子 EL1904 TwinSAFE 組件是用于傳感器的數字輸入端子，帶有 24 V 直流無電位觸點。它有四個故障安全輸入。信號通過 FSoE 傳輸到支持 TwinSAFE 邏輯的組件，并可用于評估它們的安全性。 EL1904 具有安全參數，可使功能專門適應各自的安全要求（例如，1 通道評估與 2 通道評估、單個通道測試）。 安全參數不直接存儲在組件上，而是在安

德國BECKHOFF倍福輸入端子模塊 EL1889 數字輸入端子從過程級獲取二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離形式將它們傳輸到更高級別的自動化單元。EtherCAT 端子有 16 個通道，其信號狀態由 LED 指示。電源觸點通過連接。對于 EL1889，所有輸入的參考接地都是 24 V 電源觸點。

德國BECKHOFF倍福16通道輸入端子模塊 EL1872-0010 數字輸入端子模塊以非常緊湊的設計提供 16 個通道。20 針接觸條能夠使用絕緣位移觸點安全連接插頭連接器，就像帶狀電纜和特殊圓形電纜一樣。這大大簡化了許多通道的布線。通道的信號狀態由 LED 指示。電源觸點通過連接。

德國BECKHOFF倍福16通道輸入模塊 EL1819 數字輸入終端從過程級獲取二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離形式將其傳輸到更高級別的自動化單元。EtherCAT 端子模塊有 16 個通道，其信號狀態由 LED 指示。電源觸點通過連接。對于 EL1819，所有輸入的基準接地都是 0 V 電源觸點。

德國BECKHOFF倍福16通道數字輸入模塊 EL1809 數字輸入端子從過程級獲取二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離形式將其傳輸到更高級別的自動化單元。EtherCAT 端子模塊有 16 個通道，其信號狀態由 LED 指示。電源觸點通過連接。對于 EL1809，所有輸入的參考接地都是 0 V 電源觸點。

德國BECKHOFF倍福EtherCAT端子 EL1258 數字輸入端子從過程級獲取快速二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離形式將其傳輸到控制器。每個 EtherCAT 端子都有八個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。與 EL1252 相比，EL1258 不僅提供了更高的通道密度，而且由于 XFC 多時間戳功能，還提供了更高的性能。EL1252 可以接受每個總線周期的一個帶有時間戳的邊沿變化

德國BECKHOFF倍福數字輸入端子 EL1124 數字輸入端子從過程級獲取二進制 5 V 控制信號，并以電氣隔離形式將其傳輸到更高級別的自動化單元。EtherCAT 端子有四個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。5 V 電源電壓可以通過 EL9505 電源端子產生，并饋入電源觸點。 特殊功能： 5 V 輸入 0.05 μs快速輸入濾波器帶來低延遲 快速CMOS輸入 +5 V 和 0 V 傳感

德國BECKHOFF倍福端子輸入模塊 EL1104 數字輸入終端從過程級獲取二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離形式將其傳輸到更高級別的自動化單元。EtherCAT 終端有四個通道，通過發光二極管指示其信號狀態。 特殊功能： 輸入規格類型 1/3 由于采用 3 ms 輸入濾波器，不會因機械開關而彈跳 +24 V 和 0 V 傳感器電源連接