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德國BECKHOFF倍福模電源端子模塊 ES9410 電源端子模塊用于刷新 E-bus。耦合器和 EtherCAT 端子模塊之間通過 E-bus 交換數據。每個端子模塊都有一定量的 E-bus 電流消耗（參見技術參數中的“E-bus 電流消耗”）。

德國BECKHOFF倍福模輸出端子模塊 模擬量輸出端子模塊 ES4102 用于輸出 0 到 10 V 范圍內的電壓。該端子模塊的分辨率為 16 位，以電氣隔離的形式將電壓傳輸給處理設備。EtherCAT 端子模塊的輸出通道提供 1 個公共地電位。EL4102 有 2 個通道。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。

德國BECKHOFF倍福模擬量輸出模塊 模擬量輸出端子模塊 ES4022 用于輸出 4 到 20 mA 范圍內的電流。該端子模塊的分辨率為 12 位，模塊輸出和通信接口之間電氣隔離。EtherCAT 端子模塊輸出通道的負端與電源的 24 V 等電位。

德國BECKHOFF倍福模擬量輸出端子模塊 模擬量輸出端子模塊 ES4002 用于輸出 0 到 10 V 范圍內的電壓。該端子模塊的分辨率為 12 位，以電氣隔離的形式將電壓傳輸給處理設備。EtherCAT 端子模塊的輸出通道提供 1 個公共地電位。

德國BECKHOFF倍福模擬量輸入模塊 EL3054 模擬量輸入端子模塊用于測量 4 到 20 mA 范圍內的信號。模數轉換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸到上一層。輸入電子元件不受電源觸點的電源電壓影響。

德國BECKHOFF倍福模擬量輸入端子模塊 EL3004 模擬量輸入端子模塊用于測量 -10 到 +10 V 范圍內的信號。模數轉換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸到上一層。4 個單端輸入為二線制，并有一個公用內部地電位。模塊引腳與電源觸點相連。EtherCAT 端子模塊的信號狀態通過 LED 指示。

德國BECKHOFF倍福端子模塊現貨 EL2008 數字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動化設備中的二進制 24 V DC 控制信號傳輸到過程級中的執行器上。該 EtherCAT 端子模塊有 8 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

德國BECKHOFF倍福輸入端子模塊 EL1008 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 8 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

德國BECKHOFF倍福數字量輸入端子模塊 EL1004 數字量輸入端子模塊采集現場設備中的二進制 24 V 控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到上層自動化單元。該 EtherCAT 端子模塊有 4 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

德國BECKHOFF倍福數字量輸入端子盒 IO-Link 數字量輸入端子盒 EPI1008-0002 從現場設備采集二進制控制信號，并以電氣隔離的形式將這些信號傳輸到控制器。信號狀態由 LED 指示。信號通過 M12 螺旋式連接器連接。