德國IPR機器人側快換盤

優傲機器人負載限制器ULS系列

通用機器人負載限制器，負載限制器有八種尺寸，可選彈簧加固和/或防扭曲保護

特點，防止碰撞時損壞，在機械過載時停止機器人 - 手動返回起始位置 - 簡單而精確，無級氣動可調過載閾值，提供帶彈簧加固和/或防扭曲保護的版本

工作原理機器人和工具側，以氣動方式保持到位，在正常工作條件下形成一個剛性單元。釋放力或扭矩通過設定的氣壓指定。在過載的情況下，工具側會讓位。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發送信號，機器人控制器停止整個單元。一旦故障得到糾正并將工具恢復到垂直位置，就可以使用兩個集成調節螺釘手動將設備居中到其初始位置。

機器人空心腕式負載限制器 ULD 系列

機器人負載限制器，帶中心孔，用于內部電纜入口，三種尺寸的負載限制器，帶有用于內部電纜和電線布線的大中心鉆孔

特點，防止發生碰撞時損壞，在機械過載，時停止機器人 – 手動返回起始位置 – 簡單而精確，連續氣動可調的過載閾值，可集成電纜和電線布線

工作原理機器人和工具側，以氣動方式保持到位，在正常工作條件下形成一個剛性單元。釋放力或扭矩通過設定的氣壓指定。在過載的情況下，工具側會讓位。傳感器檢測到偏轉并向機器人控制器發送信號，機器人控制器停止整個單元。一旦故障得到糾正并將工具恢復到垂直位置，就可以使用兩個集成調節螺釘手動將設備居中到其初始位置。

機器人負載限制器配件，適用于 IPR 機器人負載限制器的外設

IPR 機器人負載限制器通過正確的配件充分發揮其潛力。無論是簡單的拾取和放置任務、高度靈敏的提取作，還是在密閉空間內進行復雜的裝配過程，IPR 都能為每種應用提供美的外圍設備。

用于過載檢測的傳感器和用于將傳感器連接到控制系統的連接電纜可確保滿足您需求的優良配置。我們很樂意幫助您選擇正確的組件！

通過自動定心在插入和取出過程中對公差進行機器人補償

八種尺寸的順應性手腕，可選配負載限制器、氣缸和/或防扭曲裝置

特點，防止工件卡住和傾斜 • 通過最大限度地減少連接力和力矩來保護機器人和裝配結構免受過早磨損，最大限度地縮短循環時間，提供多達四種不同的版本

工作原理，位置的調整是通過專門開發的彈性體元件實現的。如果發生位置偏移，則要連接的工件將由產生的反作用力自動移動，從而防止連接伙伴卡住和傾斜。最大補償運動由待連接部件上的插入斜角的尺寸和彈性體元件的最大補償運動決定。補償運動在 X-Y 方向上是水平的，在角度補償的情況下，是繞 X、Y 或 Z 軸徑向運動的。偏轉后，元件通過自定心返回到其初始位置。

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