德國BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器

EK1101 EtherCAT 耦合器是現場總線級別的 EtherCAT 協議與 EtherCAT 端子之間的鏈路。耦合器將以太網 100BASE-TX 的通過電報轉換為 E-bus 信號表示。工作站由一個耦合器和任意數量的 EtherCAT 端子組成，這些端子會自動檢測并單獨顯示在過程圖像中。

特殊功能：

• 連接技術：2 x RJ45 插座

• 連接長度：最長 100 m

• 用于實現可變拓撲的三個 ID 開關

• 整個系統中的 EtherCAT 端子數量：高達 65,535 個

EK1101 具有兩個 RJ45 插座和三個十六進制 ID 開關。上部以太網接口用于將耦合器連接到網絡;下部插座用于可選連接同一段中的其他 EtherCAT 設備。一組 EtherCAT 組件可以通過十六進制 ID 開關分配一個一的 ID。然后，該組可以位于 EtherCAT 網絡內的任何位置。因此，可變拓撲結構很容易實現。此外，EtherCAT 結或 EtherCAT 擴展可用于擴展或設置線形或星形拓撲。

系統和現場電源（每個 24 V DC）直接在耦合器上提供。連接的 EtherCAT 端子提供來自提供的系統電壓進行通信所需的電流。耦合器最多可提供 5 V 和 2 A 的電流。如果需要更高的電流，則必須集成 EL9410 等供電端子。現場電源通過高達 10 A 的電源觸點轉發到各個 I/O 組件。

快速、開放，是汽車行業的理想選擇：EtherCAT 高速現場總線

EtherCAT 技術由倍福公司于 2003 年推出，并作為自動化技術的開放式標準。EtherCAT 具有性能出色、拓撲選擇靈活、診斷功能全面及配置簡單等特點，非常適合用于汽車制造應用。因此，球大的汽車制造商都已成為 EtherCAT 技術協會 (ETG) 的成員。

EtherCAT 的主要優勢：

極快的循環時間，實現精確、高效的工藝流程

與所有設備過程全同步

市場上有大量支持 EtherCAT 技術的傳感器和執行器

可靈活連接 CANopen、IO-Link、PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP™、Modbus/TCP、TSN 和 OPC 等其它現場總線系統

EtherCAT P 單電纜解決方案可顯著減少布線工作量

速度為 1 Gbit/s 或 10 Gbit/s 的 EtherCAT G 可顯著提升性能

簡化并加快軟件開發

TwinCAT 3 自動化軟件集成了所有開發和 Runtime 過程，并具有一個統一的開發環境，可以實現汽車制造領域中的所有控制任務。編程采用適合用戶需求的方法，包括 IEC 61131-3、C/C++ 等高級語言以及 MATLAB® 和 Simulink®。Microsoft Visual Studio 被用作標準編程工作臺，因為它不僅支持版本管理，還簡化了團隊協作。現成的軟件模塊可以簡化工程工作，縮短開發和調試時間。作為一項新的創新成果，TwinCAT PLC++能夠顯著提升開發環境與 Runtime 性能。倍福始終如一地堅持自動化與 IT 技術深度融合的理念，并高度重視運用 DevOps（開發運維一體化）原則來實現持續集成和持續部署。

TwinCAT 的優勢包括：

運動控制軟件庫和機器人運動學增補軟件

通過 TwinCAT Scope 加快調試和維護速度

利用 TwinSAFE 簡化安全功能的部署

TwinCAT IoT 支持通用的云通信協虛擬 PLC 助力實現資源節約和高效利用

依托基于 PC 的控制技術和 TwinCAT for Linux®，倍福成功拓展了更多樣化的應用場景：借助容器技術，TwinCAT PLC Runtime 和 TwinCAT 功能可作為虛擬 PLC 運行。

在汽車制造領域，生產線往往需要快速換模與調整，以適配不同車型以及大規模批量生產的需求。虛擬 PLC 可以實現控制軟件的集中自動更新和修改，有效減少了人工操作的環節，實現了資源節約。得益于在數據中心執行控制任務的能力，還能夠更便捷地集成復雜的仿真和測試流程，而這些流程對于汽車生產過程中的質量控制而言至關重要。

TwinCAT forLinux®和虛擬 PLC 最重要的優勢：

提高靈活性：虛擬控制系統具備出色的可擴展性，能夠輕松適應各種需求的變化

降低成本：減少了對現場物理硬件的依賴，大幅減少相關的成本支出

簡化維護工作：由于不涉及到物理硬件，系統的維護和軟件升級工作變得更加簡單高效議

德國BECKHOFF倍福EtherCAT耦合器